Спільна передача роботів та структурне з'єднання
З'єднаний двигун двигуна
Металевий вал - це вал двигуна в роботовому суглобі, що з'єднує двигун з механізмом передачі суглоба, передаваючи потужність та обертальний рух, і досягає гнучких рухів робота з декількома ступенями свободи.
Спільний роз'єм
Зовнішня стінка металевого валу оснащена з'єднувачем, який коаксіально фіксується сидінням для фіксації гальм та іншими компонентами, щоб забезпечити стабільність та точність передачі суглоба.
Редукторний вихідний вал
Металевий вал слугує вихідним валом редукторів (таких як гармонійні редуктори та планетарні коробки передач) для зменшення швидкості, збільшення крутного моменту та забезпечення високоточного контролю руху роботів.
Лінійний рух і сьома система осі
Сьома вісь роботів зазвичай використовує металеві лінійні путівники та лінійні металеві осі, поєднані з стелажами, двигунами та редукторами, для досягнення плавного руху робота в лінійному напрямку, розширення робочого діапазону робота та підвищення гнучкості поводження та обробки.
Керування рухом роботів та підшипника навантаження
Багато ступеня свободи робототехнічної руки
У робототехнічній руці шість осі металеві вали утворюють основну структуру кожного обертового суглоба, підтримуючи складні просторові рухи та досягнення високоточних промислових завдань, таких як збірка, зварювання та полірування.
Висока точність підшипника
Металевий вал відповідає високоточним підшипникам для зменшення вібрації та зносу, забезпечення плавної роботи робота та продовження терміну служби.
Застосування роботів у обробці металів
Робот оснащений металевими осі стиками для досягнення таких процесів, як сортування заготовки, обробка матеріалів, завантаження верстатів та вивантаження, полірування заготовки, зняття лазерної іржі та металеве зварювання. Через точний контроль руху покращується ефективність виробництва та якість продукції.
Спільні роботи використовують навантаження, адаптовані металеві осі, для підтримки декількох пакетів процесів (зварювання, обробка з ЧПУ тощо), досягнення багатоцільового та гнучкого виробництва на одній машині.
